三菱FR-A800变频器位置控制

2021-07-05

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对于变频器很多都认为只是做调速作用，当然大部分场合也只是做调速，但不能简单的认为只有调速功能，除了调速功能外，其实定位功能变频器也是可能实现的，在某些场合应用上，更有优势，下面我们就矢量控制（位置控制）进行测试。

一、配置简介

A、三菱变频器型号：FR-A820-00077-2-60

B、三菱变频器内置选件：FR-A8AP（定向控制，PLG反馈控制，矢量控制）

C、编码器一个，750W电机一台。如下图：

二、FR-A8AP实物接线

三、参数设置

四、定位表设置

参数设置如下列表：

PR.466、 10

PR.468、 10

PR.1222、 3

PR.1223、 3

PR.1224、 1000

PR.1229、 110

五、增益调整

PR.819、简单增益调谐选择 0

PR.422、位置环路增益 5

PR.446、模型位置控制增益 9

PR.820、速度控制P增益 110

PR.821、速度控制积分时间 112

PR.828、模型速度控制增益 23

六、参考

FR-A800使用手册（详细篇第5章节）

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