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一、 硬件配置
二、 接线/IO分配/伺服拨码
1、 JET伺服的CN3可以接正反限位、急停、近点狗、电机刹车、报警等信号
2、伺服拨码开关
三、 PLC的IO分配运动模块系统配置和伺服参数设置
1、IO分配
2、RD78G4运动模块设置
A．模块参数（网络）
刷新设置（暂时未设置）
B．RD77-模块扩展参数
3、程序编写
A．运动模块程序
B．主程序程序
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