所谓工业机器人的轴，能够用专业的名词“自在度”来解说。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。其间四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机器人则提供了更高的出产运动灵活性。
四轴机器人
1、四轴机器人是有四自在度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，能够完成四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴扩展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由沟通伺服电机驱动。
2、横梁轴座有立柱，运转导轨有齿轮齿条，减速机，拖链槽，衔接法兰，机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条来完成Y轴行程。运转时燥音少。
3、前后运转与上下料扩展部分各有一个电机，每个电机操控带轮与齿型带的运转使滚珠丝杠滚动来带动滑块与拖板。满足负载大与动作快速，定位准确的要求。
4、机器人腕部部分有：腕部旋转气缸，大小托杯，手爪衔接板盘，手爪滑块导轨，气缸与手爪。腕部电机手爪衔接盘带动机器人手爪旋转，机器人能够交流丰富多样的抓手。
这种独特的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理使命。六轴机器人
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自在度”。六轴机器人的第①个关节能像四轴机器人相同在水平面自在旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，使它具有相似人类的手臂和手腕能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上任意朝向的部件，以特别的角度放入包装产品里。执行许多由熟练工人才干完成的操作，并且能够节约人力开支。
四轴、六轴机器人又能够统称为“自动化”，自动化技术不仅能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的作业环境中解放出来，并且能扩展人的器官功用，极大地提高劳动出产率，增强人类认识国际和改造国际的能力。
机器人码垛机自动化包装使用指南在包装出产线上整合机器人技术并得以使用，其实没有有些人想象的那么杂乱、危险与高本钱，反而是非常简易而安全的，同时也或许获得经济优势。三菱触摸屏
