一、J4伺服显示
五位数码管显示伺服运行状态
二、J4伺服显示操作实验
三、J4测试模式-点动实验
1、进入测试运行模式
2、伺服放大器的测试运行
通过测试运行,伺服可以只在接通伺服与电机电源线基础上,不接信号线及上位控制下,进行测试运行,可以排除前期是否放大器自身故障或接线问题或参数设置问题。
第1步:检查面板拨码开关
第二步:连接MR Configurator2与伺服放大器
①通过USB电缆连接伺服放大器和电脑。
②USB电缆使用MR-J3USBCBL3M°(长度:3m)。
第三步:启动MR Configurator2
①新建项目。
②启动MR Contigurator2,选择顶目]一新建]。
③昱示新建对话框,对与伺服放大器通信进行设定。
④本课程中,对连接何服放大器MRJ4-B与USB后通信进行设定。
第四步:进行电动测试
在主菜单-[测试运行]-选择[JOG运行],进行点动测试
第五步:试运行检查
开始选择一个较低的速度如 50或100 r/min,进行测试正转/反转,确认方向是否正确,如果运行正常,说明伺服放大器本身没有问题,再检查接线或参数设置问题
通用型MR-J4-A伺服在现场没有电脑的情况下,可以通过面板上4个按键按钮进入测试模式。