更新说明：
因在实践中，存在一些不方便操作，因此在原先的基础上进行更新修改，简化操作，理容易上手使用，效率更高。
更新内容如下：
1.通过实际应用发现，原先的模式切换存在不方便使用，进行更新后，只需启动就可以
2.原先用速度模式做JOG运行时，如果定位运行中暂停，则不能切换成速度模式进行点动调试，新更改成定位方式做JOG运行不存在模式切换情况，停止后可以继续点动测试.
3.在绝/对定位情况下断开启动信号 ，可以更改定位目标，再启动时会以新地址为定位目标
（如有疑问或有需要FB功能块，可来信咨询）
一、功能块功能说明
1、伺服初始化:
2、控制速度模式:
JEC-PV → 输入功能：
速度、加速时间、减速时间、正转启动、反转启动
3、原点回归（回归方式在伺服参数内设置）
JEC-Home → 输入功能：启动
JEC-Home → 输出功能：回原完成
3.1、伺服回原方式设置（复位方式解说见最后附页）
4、绝/对定位:
JEC-PPABS → 输入功能：
绝/对定位位置、定位速度、加速时间、减速时间、启动
5、绝/对定位（JOG点动）：
JEC-PP-JOG → 输入功能：
点动速度、加速时间、减速时间、正转点动、反转点动
6、绝/对定位完成
JEC-PPABS_Completed → 输入功能：
伺服当前位置、定位位置、到位范围正负差值
JEC-PPABS_Completed → 输出功能：
位置到过、位置未到（使用置位和复位同一个M点）
7、相对定位
JEC-PPINC → 输入功能：
相对定位长度、定位速度、加速时间、减速时间、启动
JEC-PPINC → 输出功能：
定位完成信号
8、转矩控制
JEC-Tq → 输入功能：
zui高速度限制、运行转矩设置、启动
JEC-Tq → 输出功能：
转矩到达设定值
9、原点正限位反限位开关状态显示
(原点正限反限开关映射更改必须在 [循环通讯使能] 断开的状态下进行)
二、调用示例
1、初始化
① 映射对象更改
JetPdoChage → 输入功能：
更改触发信号（上升沿）、PLC 与伺服连接的通道号、连接伺服的 IP 地址
JetPdoChage → 输出功能：
映射更改中（取下降沿为完成信号）
②原点正限位反限位状态显示
DOG-LSP-LSN → 输入功能：
轴号 K0 到 K15 对应轴 1 到轴 16
DOG-LSP-LSN → 输出功能：
接收对应轴原点，正极限，反极限状态
FB 功能块的调用过程
①必须有初始化功能块
②选中需要应用功能的功能块按住鼠标左键托至编程窗口
③给定输入软元件，给定输出接收软元件
④**因定位模式中途暂停，会导至无法正常切换至其它模式，请使用绝/对定位中的JOG功能块进行点动
2、速度控制
3、原点回归
4、绝/对定位
5、绝/对定位（JOG）-点动）
6、相对定位
7、转矩控制
三、原点正极限反极限显示，调用示例
对象 IP 是需要更改映射的伺服 IP，M11 为映射完成后会有一个下降沿信号，这个信号可用于下一台伺服更改映射的触发信号，如要更改多台则只需更改 IP 然后将上一台的完成信号的下降沿串至下一台的更改触发信号即可，如 M10 改为用 M11下降沿替代即可。
**轴号对应用 K0 对应轴 1，K1 对应轴 2，依次类推
1、点动与定位应用程序示例
可以在定位中，断开定位启动信号轴会立刻暂停，暂停后可以修改定位目标位置，再次启动定位，伺服会以新设置的目标位置和速度为定位目标和速度。
2、定位模式下的点动示例
