关于绝·对位置系统
优点
使用绝·对位置系统，设备可以减少每次开机回原点的操作，以此提高工作效率。
设备仅需在安装机械时设定原点，之后再接通电源无需再次进行原点复位；即使在停电或发生故障时，也能很轻易地进行复位。
另外，在多轴的定位系统中，设备可以使用三菱的专用模块通过光纤或其它总线方式实现连接，这样的方式在做绝·对位置系统时操作也相对简单，减少接线和占用IO端口的麻烦。
使用限制
在以下条件下无法构建绝·对位置检测系统：
本案例采用DIO方式，对J4-A伺服的绝·对位置检测系统进行读取，需要使用PLC的3个输入、4个输出（其中1个输出用作位置清零使用）以及伺服驱动的CN1端口接线。
一、案例硬件配置
二、接线
本案例中，FX5U使用漏型接法与驱动CN1端口实现接线。
三、MR-J4驱动器对应电池外壳形状和安装位置
电池(MR-BAT6V1SET)
可通过在伺服放大器中安装电池,保持绝·对位置数据。电池达到使用寿命时,需更换内置的MR-BAT6V1电池。
使用线性伺服电机或在增量系统中使用伺服放大器时,无需MR-BAT6V1SET。
四、伺服设置
请将[Pr. PA03]设定为“---1”，使绝·对位置检测系统生效。
五、程序实例
DABS指令可读取绝·对位置，CR触点闭合可进行绝·对位置数据清零，一般在回原或直接设定原点时使用。
读取后可通过监视MR Configurator2的【ABS数据显示】页面，核对数值是否一致。
六、DABS指令说明
