前言
三菱Robot可以广泛应用在各种场合，在不同场合需求也不一样，其中最常见的一种应用场合就是与上位机视觉直接通讯。
本文就以调试助手模拟上位机为例，向大家展示三菱CR800系列Robot做TCP通讯时如何进行设置的。
01、硬件配置和编程软件
控制器：CR800-D
机械手：RV-4FRL
Robot编程软件：RT ToolBox3 Pro
02、硬件图片
03、Robot端参数设置
（机器人为客服端）
Step.
1
新建工程后——参数——通讯参数——Ethernet设定
Step.
2
设备端口——设定通讯参数
（配置完成后点击写入，之后Robot会自动重启）
04、调试助手和电脑IP参数设置
05、Robot编写通讯程序
06、助手接受数据监视图片
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