MR-JE-10A位置控制模式：
1 至大输入脉冲频率：4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)
2 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 误差过大：＋－3转
5 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+-10V/至大转矩)
MR-JE-10A速度控制模式：
1 速度控制范围：模拟量速度指令1：2000 内部速度指令：1：5000
2 模拟量速度指令输入：DC0V～10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
3 速度变动率：＋－0.01％以下(负载变动：0％～100％)，0％(电源变动：＋－10％)
＋－0.2％以下(环境温度：25＋－10)公限模拟量速度指令时
4 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/至大转矩)
MR-JE-10A转矩控制模式：
1 模拟量转矩指令输入： DCV～＋－8V/至大转矩(输入阻抗：10K～12K欧)
2 速度限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+-10V/额定转速)
MR-JE-10A防护等级：自冷开放(IP20)三菱伺服
●先进一键式调谐
无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。
输出额定电压：三相AC170V
输出额定电流：1.1A
电源输入电压、频率(*1):三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz
输入额定电流：0.9A
输入允许频率变动：＋－5%以内
接口用电源：DC24V+-10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式：正弦波PWM控制,电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2，3):无
动态制动器：内置(*注4)
通信功能：USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器：2ch
重量：0.8KG
