伺服电机控制器 MR-J4-60B
参数说明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式通信方式、0.6Kw用、三相或单相AC200V~240V
J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可大限度发挥高端机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的位置编码器为标准设备。
1.通过高性能电机提升机械性能
2.通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统
3.一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能
4.通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能
5.完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品
6.减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作
7.以Easy to Use理念为基础，提升启动·调整性能
[输出]
额定电压：三相AC 170V
额定电流[A]：3.2
[主电路电源输入]
电源/频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
额定电流[A]：3.2
允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
电源/频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]：0.2
允许的电压变动：单相AC170V~264V
允许的频率变动：±5%以内
消耗电量：30W
[接口用电源]
电源/频率：DC24V ±10%
电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
[控制方式]正弦波PWM控制·电流控制方式
[容许再生电量]
伺服放大器内置再生电阻[W]：10
外接再生电阻(标准配件)[W]：-
[动态制动器]内置
[SSCNET III/H指令通信周期]0.222ms， 0.444ms,0.888ms
[通信功能]USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
[编码器输入脉冲]支持ABZ相脉冲
[模拟量监视]2ch
[全闭环控制]2线式通信方式
[设备端编码器接口]三菱高速串行通信
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
[安全功能]STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
诊断范围(DC)：中(90%~99%)
危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[紧凑安装]可以
[构造(保护等级)]自冷、开放(IP20)
[重量] 1.0kg
